2020年直驱精品展示

深圳德康威尔科技有限公司

深圳德康威尔科技有限公司拥有强大的自主研发设计和售后技术团队、先进的生产制造管理体系和生产制造工艺产线，以及高精密CNC加工中心，电机系列产品引进国外先进设计制造技术工艺和测试手段，并采用高科技设备及优质材料加工生产，目前公司自主研发设计的产品已申请超过50项专利技术。

小型DA56直线电机

● 模组结构紧凑合理，机械尺寸几乎与市场主流的丝杆+伺服电机模组一致，可以直接替换；

● 双电机驱动，动子分散式布局，体积小，推力大，很好解决了电机散热难题，且在同等速度下，与传统丝杆模组负载不相上下，甚至更高；

● Dynamikwell专为小型化模组打造、配置了自主品牌的光栅尺读数头DH-010，分辨率1um，运行精度高，整定时间短；

● 滑块采用大滚珠球设计，提供更高的负载，更好的刚性，更频繁的往复运行，更长的使用寿命。

柔性智能制造脉动产线

DKW脉动产线以直线电机多动子模组为基础，通过接力传递的方式分层输送，实现下层电机往复运动，上层滑台循环传递的效果。

DKW脉动产线采用模块化设计理念，用户可以根据设备情况任意拼接搭配。

DKW脉动产线备有多种接驳方式（直角接驳、旋转接驳、上下接驳），可以满足客户的多样化需求，使产线具有更灵活的拓扑方式。

DKW脉动产线可以实现立体输送，分流汇流，人机混线等功能，为全自动生产设备提供完善的循环产线方案。

系统特点包括：

● 模块化设计

DKW脉动产线采用模块化设计，客户可以根据设备需求，任意搭配拼接。

● 多种接驳方式

DKW脉动产线具有多种接驳方式（直角接驳、旋转接驳、上下接驳），可以满足客户设计的多种需求。

● 无限拓展循环

DKW脉动产线接力的传递循环方式，使得循环产线可以无限拓展延伸。

● 性价比更高

与动磁式循环线相比较，DKW脉动产线采用立体输送方式，无限拼接无限循环，人机混线，支持EtherCAT通用总线控制器，控制编程简单，国内工厂自主生产，性价比高。

｜深圳德康威尔科技有限公司｜www.dynamikwell.com｜

苏州灵猴机器人有限公司

作为智能制造与工业自动化领域核心零部件的高新技术企业，苏州灵猴机器人有限公司一直秉承着不断进取、追求卓越的制造和经营理念，为客户创造价值的同时，引领行业技术发展。公司注重产品技术开发，研发投资占比超销售额20%，产品从设计到装配到整机设备，正向设计，自主研发，每项参数精确测试，验证理论分析的可靠性。

ZR模组

● 精准的力/力矩、位置、加速度以及速度控制

● 搭配光栅尺以及光学读数头

● 力/力矩大小的量测可经由电流的监控而得知

● 直接驱动，高定位精度与重复定位精度

● 使用高精度线性滑轨，寿命长，精度高

● 数字量以及模拟量的输入输出方式

● 在操作中可随时进行力/力矩、位置以及速度的转换超高的加速度以及速度

● 独特的软着陆功能

● 可更替不同吸嘴

● 安静、不通风、功效大。

初级永磁型游标直线电机模组

初级永磁型直线电机模组与传统模组的最大区别在于电机的选取，该模组采用初级永磁型电机，该电机次级部分无磁性，在运行方向上具有齿状结构，初级部分除了电机绕组外，还包含了用于产生激励磁场的永磁体，通过将初级部件和次级部件相接，可实现任意电机力以及不同长度的直线运动行程。客户可以根据自身需求，选择自冷型、气冷型及水冷型三种电机冷却方式。次级部件无磁芯，从而为用户带来一系列显著优势：

● 不会因为损耗功率产生明显的次级部件升温

● 不需要对次级部件进行冷却

● 具有同步直线电机的典型优势（例如无磨损、高精度、高速和高动态特性）

● 力波动小，适用于高精度应用

● 无磁钢的次级部件安装简易

● 次级部件无磁场，不需要采取针对强磁场的防护措施

● 对次级部件导轨的防脏保护相对更容易实现。

龙门双驱型专用伺服驱动器

龙门双驱型专用伺服驱动器是双反馈，带两个龙门同步轴运动。上位机发送位置指令，驱动器内部通过龙门同步控制驱动双轴同步运行，适用于龙门跨度大，速度、加速度高的应用场合，可应用于半导体加工、3C自动化、测量、光切割、SMT等行业以及高速、高加速度、高精度点位运动和轨迹运动应用场合。主要产品优势包括：

● 指令接口丰富，兼容位置脉冲和总线

● 独有的龙门交叉解耦控制模式，运行中双轴同步误差可显著地减小至3~5count

● 支持龙门定位误差补偿，定位误差由50~100count降低到5~10count

● 支持多种系统辨识及控制算法，扫频辨识机械与电机特性

● 集成动态制动STO安全保护功能

● 支持直线电机、交流旋转电机；支持多种编码器协议

● 更高的电流环带宽，更高的位置环采样频率。

｜苏州灵猴机器人有限公司｜www.linkhou.com｜

广州市昊志机电股份有限公司

经过长期经营积累，广州市昊志机电股份有限公司已形成先进的研发体系，建立起完善的研发平台，积累了高素质的研发团队，掌握了完整的主轴、转台和直线电机等产品设计生产相关的技术工艺，研发实力和技术水平达到国内领先水平。同时，通过不断加大研发投入、加强技术团队建设，昊志机电的研发实力不断提升，研发优势不断巩固，近三年来投入研发费用占营业收入比重平均达10%以上。另一方面，昊志机电积累了一支高素质的专业科研队伍，截止目前，昊志机电拥有研发人员共计240余人，近三年来平均占公司员工总数的19%左右。

DLMF-04W系列永磁直线电机

● 超强推力

推力密度大推力输出平稳，连续推力覆盖范围0.2-4KN，峰值推力覆盖范围1-12KN；

最低顿挫力优化设计而成，最大限度地降低齿槽效应。

● 高效率

相较于传统旋转伺服电机高效率，快移速度提升1倍以上，大幅度提升加工效率。

● 高精度

超高定位精度，整机精度保证。重复精度可达1μm,精度保持性在5年以上，非常适合高端机床进行高精加工。

● 高稳定性

IP65防护等级，适应各类恶劣环境。次级钣金防护，增强可靠性和寿命；环氧树脂封装，可应对水汽粉尘等复杂加工环境。专利化冷却结构设计，温升超低＜3K（摄氏度）。内置双冷却加外置隔离冷却器，电机向机台传递的热量几乎为0。

超精密型DD电机转台系列

● 高效率

最高转速250rpm，区别于蜗轮蜗杆类外驱转台，可实现高速高效加工。超精密DDR产品转动90°只需0.15s，蜗轮蜗杆0.8s，有效缩短程序时间，大幅度缩短生产周期。

● 高精度

定位精度±3″，重复精度±1″，控制精准、加工精度等级高。由于蜗轮蜗杆转台的蜗轮副是滑动摩擦传动的，天然的存在背隙，这样在进行联动加工时候，无法保证高质量的加工；而DDR是零背隙的，完全不存在这个问题；在重复精度方面，普通外驱转台只能做到±10″，而DDR可以做到±1″的重复精度。同时，传统的外驱转台，半年就需要对精度进行调整，而DDR理论上五年以上无需调整，可降低使用成本。

● 高刚性

创新的夹紧机构，刹车可靠稳定，反应速度提高10倍，夹紧刚性提高3倍。高刚性转轴+高刚性夹紧机构，刹车刚性远远大于蜗轮蜗杆啮合刚性，可以进行大切削量加工，大幅提高了零件的加工效率；同时，高刚性的夹紧机构保证了零件加工时的稳定性，避免振刀纹等表面异常的出现，确保了重要配合面的加工稳定可靠。

● 超大扭矩

昊志机电独创的大力矩电机与普通DDR相比，功率密度提升42.7%，扭矩提升63%，确保重切和快速轻切运转平稳不抖动。

● 稳定性高

充分的结构仿真优化，全方位的试验测试，并经过10000台以上的DD转台客户端用验证，从而确保整机稳定性。

● 免维护

传动零磨损，免除传统蜗轮蜗杆定期维护的困扰，降低维护成本，提高客户体验。

｜广州市昊志机电股份有限公司｜www.haozhihs.com｜

雅科贝思精密机电（上海）有限公司

雅科贝思精密机电（上海）有限公司的总部位于新加坡，专注研发、生产、销售直驱电机（直线电机、力矩电机、音圈电机）以及提供高精密运动平台解决方案，公司在控制、驱动、传动、反馈等领域都有自主产品，目前在中国内地和海外都设有研发中心，可满足不同客户的需求，并同时与国多所内知名高校合作，促进产学研一体化。

ATRT系列双轴数控转台

● 采用全直驱力矩电机驱动；转台响应快，速度高

● A轴对称双驱结构，减少因主动和随动产生的力传递延后

● C轴转速达到2000rpm，可实现车削功能

● 特殊液压加紧技术，在小空间达到更大抱紧力

● 兼容不同品牌数控系统

● 高分辨率反馈系统，同时适用于五轴联动加工和3+2加工。

｜雅科贝思精密机电（上海）有限公司｜gb.akribis-sys.com｜

深圳线马科技有限公司

深圳线马科技有限公司专注于线性马达领域，为客户提供自动化运动系统整体解决方案。通过融合多年的技术精华与知识积累，针对客户需求，面向高端制造业，线马科技可快速推出高品质的一站式解决方案，帮助客户建立竞争优势。目前公司在线性马达的研发、定制、生产、制造领域持续创新，致力于成为中国领先的自动化运动系统解决方案的提供商。

DB系列中间磁铁型直线电机

● 动定子间吸力抵消，极大的降低了对导轨的要求

● 业界领先的推力密度

● 9种规格系列化设计

● MIC系列同源设计，稳定可靠，低成本，批量制造

● 主要应用场合有：高速贴片、贴标、点胶、激光切割等。

DF系列双边磁铁型直线电机

● 动定子间吸力抵消，极大的降低了对导轨的要求

● 业界领先的推力密度

● 9种规格系列化设计

● MIC系列同源设计，稳定可靠，低成本，批量制造

● 主要应用场合：高速贴片、贴标、点胶、激光切割等。

E系列经济型模组E65/E90/E106/E135

● 小体积、大推力，业界领先

● 低成本，批量标准化制造、交货快

● 主要应用场合：各种直线搬运场合，完美替代原100W-400W伺服电机+丝杆。

｜深圳线马科技有限公司｜www.sz-ddl.com｜

碧绿威（PBA）自动化（深圳）有限公司

碧绿威（PBA）自动化（深圳）有限公司的研发中心设立在新加坡，由于新加坡税收政策的优势，世界级半导体公司都在新加坡设立亚太区总部与研发中心，公司的研发人员与工程师一直活跃于这些公司之间，可获得第一手的信息与研发经验。新加坡有5所世界排名前30的理工大学，PBA公司的人才储备大部分来自这5所院校，在人员素质、国际化水平，与学术专业度上有非常高的要求。同时公司与新加坡政府有深度合作，并有新加坡政府投资集团注资，研发与科研资金充足。

PBA-NPD00356超紧凑直线电机模组

采用超高集成度的设计，结构十分紧凑，无外置底板，直线导轨直接安装在定子侧面，应用于芯片封装工艺。

PBA-NPD00341中空精密XY平台

采用中空，动力源在两侧的设计。使得中间可以透光，平台下方可以安装光源，应用于面板检测，晶圆检测等工艺。

PAS-XYR065微型XYtheta对位平台

尺寸精巧，XY行程各15mm，且可承受2kg的负载。刚性高可吊装使用，应用于固晶机行业。

｜碧绿威（PBA）自动化（深圳）有限公司｜www.pbasystems.com.cn｜

德瑞精工（深圳）有限公司

德瑞精工（深圳）有限公司重视研发人才，具有浓厚的研发氛围，肩负“让装备更智能，让世界更美好”的伟大使命，深切感知到“人才是第一发展力”，公司大力培养和引进高端研发人才，充实研发队伍，提升研发能力，沉淀研发底蕴，打造一流的研发团队；推出激励机制，鼓励技术创新，奋勇争先。

在科技发展日新月异的今天，德瑞精工的技术研发紧密跟随着变化多端的市场，不断研究市场需求的变化和未来趋势，不断推陈出新，推出各种适用于市场新需求的系列创新点产品，使产品更具有时代感，始终站在市场前沿。

“实践是检验真理的唯一标准”，德瑞精工在重视人才的同时，在相关的基础设施也是投入巨大，配备专门的实验室和恒温恒湿车间，购置价值不菲的加工和检测设备，在设计、开发、试验、投产、测试等阶段设施都一应俱全，满足研发人员在技术研发上各项需求，为研发人员提供最有力的保障。

XYθ平台

简约的设计，磁路设计与结构空间完美融合、既满足力学性能要求又将小体积极致化，利用直驱技术，实现了最小轴单层高度低至15mm，52mm总高空间实现XYθ多方向运动。

高定位精度，单位体积出力大，串联式结构，控制简单。

在工业产品精度和效率要求日益提升的同时，对设备空间尺寸也持续追求小型化、桌面化，XYθ高精度集成，在精密对位组装，组装，检测，微调应用场景，优越的精度和微调性能加上控制简单，深受客户喜爱。

Z轴力控模组

尺寸小巧，功能集成，在体积小巧的模块内集成了力度反馈单元和力度控制算法，实现了位置+力度“双高精度”控制，力度控制精准至1g级别。在芯片组装，检测领域实现了对力度精准控制，是解决行业瓶颈工艺的利器。

｜德瑞精工（深圳）有限公司｜www.direc-tech.com｜

阿斯科纳科技（深圳）有限公司

2019年底，阿斯科纳科技（深圳）有限公司加入了深圳市汇川技术股份有限公司，成为汇川技术的控股子公司，汇川强大的研发技术资源，加上阿斯科纳原有的自主研发团队，将不断改进产品性能，为直线电机行业发展带来“质”的飞跃。

直线电机

●  较大的直线电机可以做到3~5G加速度，更小的直线电机可以做到5-10G以上甚至更高

● 直线电机的正常最高速度可达5~10m/s

● 采用全闭环位置控制，系统精度高，重复定位精度可达1μm级别

● 速度范围宽，运行的速度最低可实现10μm/s级别，最高可实现10m/s级别

● 可以在单一轴上实现多动子独立运行

● 通过定子的拼接，其行程不受限制，理论上可以实现无限行程。

DD力矩电机

● 可支持1ms内同步100个轴

● 采用位置闭环反馈方式，配合高精度、高刚性交叉滚子轴

● 可实现±1.2arcsec极高重复定位精度

● 负载连接面轴向、径向跳动可达5μm级

● 马达具有中空设计，允许线缆、气管、轴等穿过，为设计应用提供了更多便利。

｜阿斯科纳科技（深圳）有限公司｜www.asconast.com｜

苏州泰科贝尔直驱电机有限公司

苏州泰科贝尔直驱电机有限公司在直线电机开发方面，实现了自主研发生产、自动贴磁、绕线，并且实现了自主研发线性霍尔反馈。经过10年的积累，公司现已拥有强大的加工能力，保证产品交期和品质。创新能力是企业的核心竞争力，泰科贝尔致力于为智能制造提供核心传动部件，让直接驱动，全面取代间接驱动。

直线电机动定子，磁悬浮环行线（标准模块），全封闭直线模组，KL模组

泰科贝尔是国内第一家自主研发生产直线电机及模组的厂商，产品范围覆盖重载、高速、动磁式、动圈式，打破了国外行业的垄断，通过自主研发，降低产品成本，替代间接传动（伺服+丝杠）应用；在传统模组市场，通过优化控制算法，让双驱龙门结构的速度和精度再上一个台阶。

泰科贝尔自主研发的微小型DD马达可满足半导体行业的需求，微小型一体化直线电机可应用于无人机上舵机、重载型超长行程搬运等场景，拼接后可加长，利用直驱高精度、速度稳定、精度稳定、免维护、脉冲实时触发相机实现飞拍拼图算法。

｜苏州泰科贝尔直驱电机有限公司｜www.ticbel.com｜

深圳市大族电机科技有限公司

深圳市大族电机科技有限公司自2005年成立以来，一直专注于直驱电机的自主开发，核心技术研发人员都有十多年直驱行业经验；大族激光内部有大量的直驱应用需求，大族电机的很多直驱产品首先在大族集团内部得到应用验证，内部市场推动了研发的发展；大族电机一直非常重视技术研发，自成立以来研发投入/营收一般都在10%以上，持续大规模投入使大族电机形成了丰富的直驱电机产品系列，拥有稳定的客户群，公司运营进入良性循环。

大族电机HANS系列高精度力矩电机

HANS系列力矩电机（DD马达），目前正式发布的有A、B、C、D、E、F共6个子系列，外径从85mm到270mm、连续转矩从1Nm到150Nm。除了上面的6个系列，大族电机还在根据客户需求不断研发新的产品系列。

HANS系列力矩电机集成高精度绝对值位置反馈，经激光干涉仪实测，HANS系列力矩电机系统重复定位精度高达±1角秒，定位精度补偿前/补偿后分别可达±10/±5角秒。HANS系列力矩电机采用优化的电磁及结构设计，电机齿槽转矩效应小，转矩密度大，有利于设备小型化、高精度、高效率运行。HANS系列力矩电机将在高端设备市场以优异的性价比替代进口力矩电机。

大族电机LSMUC系列无铁芯直线电机

大族电机推出小尺寸的无铁芯直线电机LSMUC系列，满足微型直线伺服市场需求。LSMUC系列无铁芯直线电机采用紧凑型绕组设计，体积小、推力密度高、刚性高。

｜深圳市大族电机科技有限公司｜www.hansmotor.com｜

上海奥茵绅机电科技有限公司

上海奥茵绅机电科技有限公司持续引入日本技术落地中国直驱产业，基于电磁仿真技术和结构仿真技术进行电机设计，具有大量的行业内发明以及实用新型专利技术，具有突破性的编码器技术，并具备电路设计能力，以及细分盒和补偿电路设计能力。

DD230-250专用DD马达

这是针对光伏电池行业开发一款专用DD马达，用于激光参杂机，此机型特点：高速高响应，高精度，马达温升低；并且开发了水冷系统，降低马达温升提高马达使用效率。产品特点包括：

● 采用电磁仿真技术，降低DD的齿槽转矩

● 采用轴承靠近负载的专利机械结构，增加DD的承载

● 采用编码器靠近负载的专利机械结构，增加DD的精度

● 采用水冷结构，增加DD的散热效率，增加客户的产量

● 采用自主研发的编码器调节系统，增加电机的定位精度

● 把安装法兰设计在马达中部，降低负载重心，提高设备稳定性。

｜上海奥茵绅机电科技有限公司｜www.aistec.com.cn｜

佛山德玛特智能装备科技有限公司

佛山德玛特智能装备科技有限公司自创立之初，就坚持技术创新，以优化行业应用为企业发展方向，至今累计已有超过10余项专利获得授权。作为一家新兴企业，现阶段，德玛特在产品规划上主要朝着高精度数控机床的方向展开突破，并且在自主研发上投入了大量的资金和技术力量，根据行业最新的发展动向确定自身产品的攻关目标，持续追求专业、创新、协同、分享，秉持着“智能制造，直接驱动”的发展理念，为智能装备提供中国“芯”,为“中国制造2025”添砖加瓦。

DDLE高响应直线电机

该系列产品是专为电子类设备的应用特点设计的直线电机，具有动子尺寸小，方便在各种紧凑空间安装，4.5倍过载能力，满足超高加速度要求，低内槽力，定位精准等特点，同时可选配霍尔传感器。

数控直驱转台

第一、防护等级高，IP67防护等级的产品完全满足数控机床的切削加工。第二、定位精度高，独立自主开发的高精度反馈系统，完全替代了进口产品，实现了高精度定位。第三、独立的气动夹紧装置，对生产加工可以进行大进给量加工。这种核心零部件产品对未来国产高端数控机床的核心部件可以完全实现进口替换，可以打破进口垄断，降低设备制造厂家使用成本，未来市场潜力巨大。

｜佛山德玛特智能装备科技有限公司｜www.m-fdd.com｜

飞创直线模组（苏州）有限公司

飞创直线模组（苏州）有限公司专注于直驱运动的研发，目前的产品包括：超长行程直线电机模组、直驱电机动定子，及提供高精密直线电机运动平台解决方案。飞创专业的研发技术团队能够帮助客户满足最严苛的电机和运动控制要求。

点胶设备为动梁龙门结构，采用整套直线电机设计，全光栅尺反馈，整体运动全闭环控制；定位精度高，速度运行平稳，可实现高精度直线，曲线等各种轨迹点胶。

● 双驱直线电机，保证设备中整体精度差异性小；

● 设备参数：负载5kg，最小圆弧0.3mm，行程700*500*160mm，最大轨迹速度可达80mm/s，重复定位精度±1μm；

● 保护环境无污染；通用激光仪器认证精度。

飞创FC-ZK系列微孔加工设备是集成直线电机，光栅（磁栅）反馈系统，高速主轴等高性能配件的成套产品。其结构紧凑，高速，高精，孔高圆度，可多工位同时工作，加工效率高，覆盖范围广，能够支持直径0.15-10mm大小微孔加工。

● 成套产品，组件性能优越；

● 软件功能全面；

● 激光认证精度；

● 大理石底座，稳定性好；低污染；

● 高精度、最高重复定位精度±0.5μm；

● Y、Z采用高精度、零背隙滚珠丝杆，搭配磁栅编码器，全闭环控制；

● X轴采用直线电机驱动，运行速度快，响应快，加速高；

● 相机定位，500W像素，最高可达1μm；

● 稳定的抗干扰技术，高性能数控驱动。

｜飞创直线模组（苏州）有限公司｜www.faster-motion.com｜

深圳市盛泰奇科技有限公司

深圳市盛泰奇科技有限公司拥有一支专业素养高的技术研发团队，对电磁热开发有深刻的理解，会熟练运用仿真软件进行仿真分析，并且与深圳大学、哈尔滨工业大学深圳研究生院有深度合作，共同开发创新型产品。

伺服电机

采用内埋式接插件设计，防护等级为IP67，低齿槽力，运行平稳，高度模块化，功率密度达到国内领先水平。

定梁龙门+十字平台

龙门模组采用铝型材材料，使用运动轨迹控制方式。因其高精度、优越的负载能力，不需要任何中间转换机构，已经在自动化设备中得到广泛应用。

● 定梁龙门+Z轴结构；

● 定位精度最高可达到±2μm，重复定位精度最高可达到±2μm；

● 速度最高可达到1.5m/s；

● 用于高精度激光切割设备、激光直接成像设备、检测设备（AOI）、激光打标设备等高精密设备。可根据客户要求定制。

｜深圳市盛泰奇科技有限公司｜

苏州直为精驱控制技术有限公司

苏州直为精驱控制技术有限公司拥有国内一流的技术研发团队，依托哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室和苏州大学先进机器人技术重点实验室，团队核心团队成员都是硕士以上学历，国家级人才1人，省部级人才2人，技术负责人多年来一直致力于直线电机的研究，曾获的省级科技进步二等一项，发表高水平论文40余篇，授权国家发明专利20余项。公司团队在磁路设计：多场耦合设计、层级化设计、控制算法、系统集成技术上都有一定的技术优势。

    

高精度柔性PCB板电机

采用了新型的工艺设计方案，通过柔性PCB折叠叠压方式实现多层线圈绕制，与同等功率扭矩产品相比重量大大减轻，超低感抗带来超低热量输出，效率高，速度波动在万分之一以下，达到最终产品和理论设计参数完全对应。

｜苏州直为精驱控制技术有限公司｜zhiweis.isitecenter.cn｜

宁波莱盟机器人有限公司

宁波莱盟机器人有限公司专注为全球客户定制自动化产品并提供专业的解决方案，公司的客制化研发能力强，能根据客户实际工况予以方案评估设计；具有超强的学习能力，每年定期进行外部学习交流。公司倡导创新精神，能很好地在现有产品基础上实现创新改良升级，例如目前推出的KS螺母端循环方式等等。公司内部各部门工作运营高效、灵活，能够迅速反馈市场最新需求并进行灵活调整设计。

KS系列模组

KS系列模组刚性高、模组化安装便捷且规格多样化、可承受四方等负荷能力、检测方便，莱盟KS模组的丝杆螺母不同于市面上外循环方式，采用的是段循环方式，这样可以增大钢球循环半径，在不改变钢球大小的情况下，使钢球的运行更流畅，噪音也会明显降低。相较于市面其他同类产品会低5-10db，属于超静音型。

直线电机

莱盟针对于不同的市场需求，分别推出了可以满足插补运动的WLO系列与满足高节拍搬运运动的ZLO系列。其中WLO系列，通过最新开发的动定子应用技术，实现了近零齿槽力无顿震效应，从而强化了运行稳定度大幅缩短整定时间。针对直线电机莱盟创新开发出一系列不需安装栅尺的位置反馈编码器——B型编码器，提供与一

般光栅磁栅同样的位置反馈功能，行程更长、成本更低、重复定位精度高、维护保养方便、不惧怕干扰。

｜宁波莱盟机器人有限公司｜www.limonrobot.cn｜

上海铼钠克数控科技股份有限公司

上海铼钠克数控科技股份有限公司在直线电机应用方面的主要优势体现在整体方案交付能力上，能够从需求开始的方案设计，到机床机构优化、安装指导，再到调试交付、验收等环节，提供一站式专业化技术支持和服务解决方案。

铼钠克数控系统直线电机应用方案

铼钠克直线电机控制技术的优势包括：

● 强大的轨迹运算数控系统：0.1μm最小指令输出，纳米级别的后处理运算，支持高频（最高达40K）响应的电流环、位置环+经典PID算法；

● 良好的开放性接口（QUIPlugin）：开放性系统，能广泛应用在工业控制、自动化等领域，支持标准的铣床、车床，也能支持磨床以及一些特殊定义的专用机床；

● 支持全闭环直线电机控制：最新的20KHz控制频率，相比以前的12KHz，机床动态响应性更好，动态误差更小，轮廓精度进一步得到大幅提高；

● 业内领先技术及多年应用经验：铼钠克已为高速、高精、高光加工设备提供了4000多台的直线电机机床。

｜上海铼钠克数控科技股份有限公司｜www.lynuc.cn｜

东莞希思克传动科技有限公司

东莞希思克传动科技有限公司开发的直线电机模组根据自主导轨的技术与经验，采用一体化设计，兼具超长行程及防尘结构，并搭配高刚性的U型轨最佳化断面，可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间，确保其高刚性与高精度的要求，而其钢珠滚动面采用2列哥德式圆弧及45°接触角设计，更提供了四方向的负荷能力。

半封闭直线电机模组系列：XSK10P、XSK14P、XSK17P、XSK22P

全封闭直线电机模组系列：XSK17P、XSK20P

希思克自主研产的直线电机模组分为封闭式电机模组和半封闭式电机模组。封闭式电机模组整体采用特有开发、设计的密闭式结构，抗污、环境适用性强；半封闭式电机模组结构整体采用半封闭式结构，经济适用。产品特性有：

● 结构精简，种类系列完整，从小型到大型，产品种类丰富，可支持各种用途；

● 高速稳定、加速度大、响应快，同时还能保证高精度；

● 高强度铝镁合金，材料硬度可以达到HB120度，强度与硬度是市面上铝型材的一倍，产品在工作台面上滑动时，不容易被磨伤、碰伤。原材料时效时间长，已经释放应力，这样的材料加工及成品装配后不容易变形，直线度与平行度良好,普通铝型材放置一段时间后会变形；

● 表面处理，电泳后颜色一致美观，宝马灰的颜色独一无二，表面硬度可达HB130度，硬度高，耐磨，特别不容易被划伤，解决机械产品的外观缺陷难题；

● 直线电机模组采用台湾CSK直线导轨/滑块、日本Nidec磁栅、德国RSF光栅、以色列高创驱动器、机械加工件采用铝材精铸成型，批量整合采购渠道，有效降低综合成本，为用户提供质美价廉的高性价比产品及服务。

｜东莞希思克传动科技有限公司｜www.dgcsk.com.cn｜

浙江禾川科技股份有限公司

浙江禾川科技股份有限公司拥有业内一流的专家级研发队伍，专注直线电机与DDR马达开发，掌握核心环节工艺与技术，达到工艺制程上的高自制率：自主化精加工车间(车铣注塑铸造精雕)、全自动化电机生产线、智能机器人工作站，保证电机生产环节的品质稳定性与一致性。

平板直线电机/平板直线模组/DDR力矩电机产品特点包括：

平板直线电机：速度快、精度高、推力大与结构简单；

平板直线模组：高速、高精、高响应、低噪音；

DDR力矩电机：高精度、高响应速度、高力矩、体积小、运行稳定。

｜浙江禾川科技股份有限公司｜www.hcfa.cn｜

天津龙创恒盛实业有限公司

天津龙创恒盛实业有限公司是上银授权专属服务商，提供完整的供应链与产品应用端解决方案，HIWIN以其多年在传动控制与系统科技的丰富业内经验，希望能为业界的产品升级和加速发展贡献能量。

HIWIN直驱式力矩转台

HIWIN直驱式力矩转台是提升5轴加工的核心性能装备。其优异的定位精度表现（10″）和全电式闭环控制响应能力，再加上高刚性结构设计与交叉滚柱搭配轴承，让5轴机床实现高加速度、高扭力、零磨耗的加工状态。该产品采用水冷式的直驱电机，能达到高转速、高工作扭矩，搭配高刚性高精度轴承、绝对式角度编码器及强力制动器，可达到高性能的回转工作台。

● 高转速、高刚性、高定位精度、适用于各种五轴同动加工；

● 模块化设计（直驱式构造简单、可靠度高）；

● 高生产力（极佳的动态性能，可提升效率）；

● 使用寿命长（结构单纯、零背隙、稳定性高）；

● 高替换性（能配合各种应用来替换工作台面，能依客户需求定义工作台尺寸）。

｜天津龙创恒盛实业有限公司｜www.hiwinlc.com｜

深圳市菲格斯机电设备有限公司

深圳市菲格斯机电设备有限公司拥有专业的技术研发团队，多名从事本行业十多年工作的研发工程师，丰富的行业开发经验能够为客户解决各种实际应用难题。目前公司建立起了严格的产品品质管理体系，从研发到量产出货，层层把关从设计、组装、品管到服务的每一个环节与步骤，同时采用国外先进的制作工艺，保证产品的高品质水平。

   

直线电机模组

● 一体成型铝型材专利结构，易于安装；

● 专利设计导轨侧装，结构紧凑，配合菲格斯电机，在同等模组的体积下应用的电机推力增加30%-50%；

● 电机采用先进的电磁设计，具有高密度推力，高响应，高加速度，低温升等特点；

● 高定位精度与重复定位精度，磁栅重复定位精度可做到±2um，光栅可做到纳米级别；

● 可根据客户进行非标定制。

气悬浮龙门双驱模组

大理石基座，龙门双驱结构，结构稳定，刚性高，Z轴采用菲格斯独有紧凑型直线电机模组配合恒力磁弹簧，断电后可保护设备；配合高精度光学反馈系统，最高重复定位精度可达±1um，最高定位精度可达±1.5um，高速，高加速度，高响应，可用于3C，半导体，激光切割，检测设备（AOI）等高精密设备，可根据客户方案进行定制。

｜深圳市菲格斯机电设备有限公司｜www.fgsrobot.com｜

清能德创电气技术（北京）有限公司

清能德创电气技术（北京）有限公司自创立伊始，便十分重视研发团队的建设，公司拥有完整的研发硬件设施，建有EMC实验室、老化房等硬件设施及各类仪器设备，满足研发、测试、样机组装等各环节的需求。清能德创始终坚持高比例的研发配置，目前拥有一支名校精英组成的研发团队，数量约占全员三成以上，核心成员均来自清华大学，且大部分拥有十五年以上的产品研发经验，为保证技术的持续发展，公司还创立了由行业资深技术专家、教授组成的顾问委员会，通过与著名高校和研发机构合作，构成了分布式的创新网络，为客户持续提供更具创新性的产品和解决方案。

CoolDrive RA高性能大功率多轴一体伺服驱动器

CoolDrive RA（以下简称RA）高性能大功率多轴一体伺服驱动器，具有高性能、大功率、定制化等优势。RA采用多轴模块化集成设计，体积最高可节省50%（与同配置A8相比），同时为客户提供灵活的轴容量及功能定制，满足工业机器人、金属加工及激光切割等行业对伺服的定制化需求。

RA具备领先的高精度与相应速度，内置参数自整定、振动抑制、集成安全功能等丰富的功能，使用更方面、更灵活。

CoolDrive S7高性能智能伺服驱动器

CoolDrive S7（以下简称：S7）是清能德创面向通用行业推出的新世代智能伺服驱动器。S7采用高性能多核处理器，支持更加复杂的伺服算法，运算速度快，非常适合于要求高速度、高精度的应用场景，如半导体，激光精密加工等。

此外，S7还配有高速工业以太网，龙门同步，第二编码器，蓝牙模块等多种功能接口，并内置了如自整定功能、振动抑制、模型追踪振动抑制、象限突起抑制功能等多种应用功能，可以满足不同场景的技术要求。

｜清能德创电气技术（北京）有限公司｜www.tsino-dynatron.com｜

深圳市英科达光电技术有限公司

深圳市英科达光电技术有限公司是国家高新技术企业，公司将国际先进技术与军用光电编码器研制经验相结合，研发生产各类高可靠、高精度光电编码器，广泛应用于重型装备、精密测量和军事航天领域。公司拥有多项光电编码器专利技术，并获得国家和地方创新基金产业化支持。

公司技术团队拥有国内一流的光电编码器技术专家，长期从事军用光电编码器的研制开发，多项科研成果曾荣获国家科技进步奖等奖励。公司自主研发能力雄厚，可根据客户需求，进行产品的定制开发工作，目前我公司已为数百家用户完成了进口光电编码器的国产化和定制开发工作。公司努力将英科达光电打造为中国人自己的高端光电编码器品